ESP-IDF vs Arduino Core: ¿Qué Marco Elegir en 2023?

Marcos de Desarrollo para ESP32 #

Cuando se trata de desarrollar aplicaciones para microcontroladores ESP, hay dos marcos principales para elegir: ESP-IDF y ESP Arduino Core.

Si bien ambos marcos tienen sus ventajas y desventajas, en esta publicación exploraremos por qué deberíamos elegir ESP-IDF sobre ESP Arduino Core o viceversa.

Compararemos los dos marcos, destacaremos los beneficios de usar cada uno y proporcionaremos recomendaciones basadas en las necesidades y preferencias específicas.

¿Qué es ESP-IDF? #

ESP-IDF, o Espressif IoT Development Framework, es un marco de desarrollo oficial para la serie de microcontroladores ESP32.

El marco ESP-IDF proporciona un conjunto de bibliotecas, herramientas y APIs para desarrollar aplicaciones basadas en microcontroladores ESP32. Ofrece una amplia gama de características, comúnmente necesarias para aplicaciones IoT, y está diseñado para proporcionar una plataforma integral y flexible.

Una de las principales ventajas del marco ESP-IDF es que admite completamente los lenguajes de programación C y C++ estándar, lo que permite escribir código eficiente y de alto rendimiento.

Además, ESP-IDF proporciona un conjunto de características y capacidades para construir aplicaciones IoT, tales como:

• Soporte para conectividad Wi-Fi y Bluetooth
• Conjunto completo de controladores para diversos sensores, periféricos y protocolos de comunicación
• Soporte para actualizaciones por aire (OTA) y arranque seguro
• Soporte para FreeRTOS, un sistema operativo en tiempo real para microcontroladores

Una de las características más emocionantes de ESP-IDF es ESP Rainmaker, una plataforma de desarrollo para construir dispositivos conectados a la nube.

Puedes encontrar más información sobre ESP-IDF aquí:

• ESP-IDF Github: https://github.com/espressif/esp-idf
• Guía de Programación de ESP-IDF: https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/

¿Qué es ESP Arduino Core? #

ESP Arduino Core es un kit de desarrollo de software (SDK) diseñado para simplificar el proceso de programación de los microcontroladores ESP32 y ESP8266 utilizando el lenguaje y la plataforma de programación de Arduino.

La plataforma de Arduino se ha vuelto popular por su facilidad de uso y su interfaz amigable para principiantes. El ESP Arduino Core lleva estas ventajas a los microcontroladores ESP32 y ESP8266. Permite usar el mismo lenguaje de programación de Arduino y el entorno de desarrollo, incluyendo el IDE de Arduino, para escribir código para los microcontroladores ESP32 y ESP8266. Esto facilita que los principiantes y aficionados comiencen con estos microcontroladores, especialmente si han usado Arduino antes, sin tener que aprender un nuevo conjunto de herramientas.

ESP Arduino Core incluye una variedad de bibliotecas y APIs que facilitan el trabajo con el hardware de ESP32 y ESP8266, así como con una variedad de sensores y protocolos de comunicación. Estas bibliotecas abarcan desde operaciones básicas de entrada/salida hasta funciones más avanzadas, como comunicación Wi-Fi o Bluetooth y criptografía.

Sin embargo, es importante recordar que la implementación de los lenguajes C/C++ en Arduino no es la versión completa del lenguaje. La plataforma de Arduino utiliza una versión simplificada de los lenguajes C/C++ adaptada específicamente a las necesidades de los proyectos basados en microcontroladores. Esto puede limitar a veces la funcionalidad y flexibilidad del código que se puede escribir. En contraste, ESP-IDF proporciona una implementación más completa de C y C++ que permite a los desarrolladores aprovechar al máximo el lenguaje de programación.

Puedes encontrar el ESP Arduino Core y más información en GitHub:

• Arduino core para ESP32, ESP32S2, ESP32S3 y ESP32C3: https://github.com/espressif/arduino-esp32
• Arduino core para ESP8266: https://github.com/esp8266/Arduino

ESP-IDF vs. ESP Arduino Core: ¿Cuál Elegir? #

Cuando se trata de elegir entre ESP-IDF y ESP Arduino Core, hay algunas diferencias clave a tener en cuenta.

Como ya mencionamos, el ESP-IDF soporta los lenguajes de programación C y C++ completos, lo que permite aprovechar al máximo las características que ofrecen. Si bien la plataforma Arduino también admite C y C++, vale la pena señalar que no es una implementación completa de estos lenguajes.

Además, ESP-IDF ofrece una variedad de herramientas y características diseñadas específicamente para el desarrollo de IoT con microcontroladores ESP32 y ESP8266, incluyendo actualizaciones de firmware por aire (OTA). Aunque las actualizaciones OTA también son posibles con ESP Arduino Core, el proceso no es tan simplificado como con ESP-IDF.

La principal ventaja de ESP-IDF es el soporte para nuevas versiones de microcontroladores ESP32 y características. Dado que tanto ESP-IDF como ESP Arduino Core son desarrollados por Espressif específicamente para microcontroladores ESP32 y ESP8266, cuando lanzan una nueva versión del ESP32, se aseguran de que esté completamente soportada por el marco ESP-IDF.

Por ejemplo, actualmente los ESP32-C5 y ESP32-C6 no están oficialmente soportados por el ESP Arduino Core y esto puede llevar a problemas. Por ejemplo, si necesitas que tus proyectos utilicen WiFi de 5 GHz.

En general, el ESP-IDF tiene varias características que no están disponibles o tienen un peor soporte en Arduino Core, incluyendo:

• Soporte nativo para FreeRTOS
• Gestión de memoria más eficiente y herramientas de depuración
• Mejor soporte para CPUs de múltiples núcleos
• Actualizaciones más frecuentes y adopción más rápida de nuevas versiones de microcontroladores ESP
• Soporte para características de hardware más avanzadas, como Bluetooth, Wi-Fi y modos de bajo consumo

Considerando esto, el ESP-IDF es una opción más poderosa y flexible para usuarios y proyectos que requieren características de hardware más avanzadas, gestión de recursos más eficiente, quieren utilizar los últimos lanzamientos de versiones de ESP32 y aprovechar al máximo el microcontrolador.

Además, aunque Arduino proporciona una interfaz más amigable para programar microcontroladores, sigue siendo C++ bajo el capó. Así que si ya tienes experiencia con Arduino, la transición a ESP-IDF no debería ser difícil, ya que al final es el mismo lenguaje de programación.

Y la comunidad más pequeña de ESP-IDF no debería asustarte en absoluto. La comunidad está en constante crecimiento y ganando impulso, o personalmente diría que ya lo ha hecho. Dado que el ESP-IDF se lanzó aproximadamente 5 años después, necesita tiempo para alcanzar el ritmo, pero con los emocionantes lanzamientos de nuevas características de Espressif, más recursos en Internet y más personas utilizándolo para sus proyectos, seguramente lo logrará en poco tiempo.

Si decides probar el marco ESP-IDF, puedes encontrar instrucciones en nuestra publicación sobre comenzar con ESP-IDF en Visual Studio Code.

Conclusión #

En general, tanto ESP-IDF como ESP Arduino Core tienen sus propias fortalezas y debilidades en el desarrollo de aplicaciones para microcontroladores ESP.

Sin embargo, si deseas un entorno de desarrollo más potente y rico en características que pueda aprovechar al máximo las capacidades de los microcontroladores ESP y soportar los lanzamientos más recientes, entonces ESP-IDF es el camino a seguir. Con su soporte para C++ completo, actualizaciones más rápidas y lanzamientos de características, ESP-IDF ofrece una mejor experiencia de desarrollo para usuarios avanzados.

Dicho esto, si ya estás familiarizado con la programación en Arduino y no requieres características avanzadas, entonces ESP Arduino Core sigue siendo una opción viable para desarrollar aplicaciones para microcontroladores ESP.

En última instancia, la elección entre ESP-IDF y ESP Arduino Core depende de tus necesidades y preferencias específicas.